Recentemente, NVIDIA ha presentato un modello di intelligenza artificiale per robot umanoidi denominato NVIDIA Isaac GR00T N1, noto anche come Groot N1. Questo modello pre-addestrato è stato reso disponibile come open-source durante la conferenza annuale GTC, tenutasi a San Jose, California, il 18 marzo.
groot n1: un modello di intelligenza artificiale per robot umanoidi
NVIDIA ha addestrato il modello Groot N1 utilizzando dati esistenti e dati generati sinteticamente. I dati sintetici vengono creati artificialmente attraverso metodi computazionali e simulazioni, replicando le proprietà statistiche dei dati reali. L’azienda ha inoltre annunciato che pubblicherà i framework di simulazione e i progetti per la generazione di tali dati.
Durante la conferenza, il CEO di NVIDIA, Jensen Huang, ha dichiarato: “L’era della robotica generalista è arrivata.” Ha aggiunto che il modello Groot N1, insieme ai nuovi framework per la generazione di dati e l’apprendimento dei robot, aiuterà gli sviluppatori a “aprire la prossima frontiera nell’era dell’IA.”
Un video sul canale YouTube di NVIDIA spiega che il Groot N1 presenta un’architettura a doppio sistema. Questa architettura consente al modello di “pensare rapidamente e lentamente”, ispirandosi alla cognizione umana. Il sistema di pensiero lento del Groot N1 permette ai robot umanoidi di percepire e ragionare sul loro ambiente e sulle istruzioni ricevute per compiere azioni corrette.
D’altra parte, il sistema di pensiero veloce del modello consente ai robot di tradurre rapidamente le azioni pianificate in movimenti reali. NVIDIA afferma che tali azioni includeranno la manipolazione degli oggetti attraverso più passaggi.
il nuovo modello fa parte del progetto groot
Il modello Groot N1 è il risultato del Progetto Groot, annunciato da NVIDIA nella scorsa edizione della GTC. Negli ultimi anni, i robot umanoidi hanno suscitato l’interesse di numerosi grandi colossi tecnologici. Ad esempio, aziende come X1 e Figure stanno lavorando su robot umanoidi polivalenti in grado di imitare i movimenti umani. Solo il tempo dirà quando queste aziende inizieranno a produrre in serie robot umanoidi.
- NVIDIA (CEO: Jensen Huang)
- X1
- Figure
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